皮带滚筒输送线作为现代物流和工业自动化领域中的重要设备，其关键要素主要包括以下几个方面：

驱动装置：这是输送线的动力来源，通常由电动机、减速器和联轴器等组成。电动机提供动力，通过减速器将高速旋转的动力传递给联轴器，进而驱动滚筒旋转，从而带动输送带的运动。

滚筒：滚筒是皮带滚筒输送线的核心部件，分为驱动滚筒和从动滚筒。驱动滚筒由驱动装置驱动旋转，带动输送带运动；从动滚筒则起到支撑和导向输送带的作用。滚筒的材质、直径和长度需根据物料的尺寸和重量进行选择，以确保输送的稳定性和效率。

输送带：输送带是承载和输送物料的部件，通常由橡胶、塑料或织物等材料制成，具有良好的耐磨、耐腐蚀和耐高温性能。输送带的张紧程度由张紧装置调整，以保证其在运行过程中的稳定性和可靠性。

机架：机架是输送线的支撑结构，用于固定和安装各部件。机架通常由型钢、钢板和连接件等组成，具有足够的强度和稳定性，确保输送线在运行过程中的安全性和稳定性。

传动装置：传动装置包括电机、减速机、链条或皮带等，用于将动力传递给滚筒。传动方式多样，如单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等，具体选择需根据输送物件的重量和尺寸来决定。

皮带滚筒输送线的关键要素相互协作，共同实现物料的高效、稳定输送。在实际应用中，还需根据具体需求和场景进行定制和优化，以满足更高的性能要求。